Σύμφωνα με την ελαστικότητα, οι κινητήριοι άξονες μπορούν να ταξινομηθούν με διαφορετικούς τρόπους με βάση το βασικό τους στοιχείο-την καθολική άρθρωση. Εάν ταξινομηθούν ανάλογα με το εάν ο γενικός σύνδεσμος έχει σημαντική ελαστικότητα προς την κατεύθυνση της στρέψης, μπορούν να χωριστούν σε άκαμπτους κινητήριους άξονες γενικής χρήσης και σε εύκαμπτους κινητήριους άξονες γενικής χρήσης.
1. Άκαμπτος γενικός σύνδεσμος: Μεταδίδει ισχύ μέσω μιας άρθρωσης-όπως σύνδεση εξαρτημάτων.
2. Ευέλικτη γενική άρθρωση: Μεταδίδει ισχύ μέσω ελαστικών εξαρτημάτων και έχει επίσης αποτέλεσμα απόσβεσης και απόσβεσης κραδασμών.
Σύμφωνα με τον γωνιακό ρυθμό, οι άκαμπτοι καθολικοί σύνδεσμοι μπορούν περαιτέρω να χωριστούν σε μη-καθολικές αρθρώσεις σταθερής ταχύτητας (όπως αρθρώσεις καθολικού τύπου cross{{1}), οιονεί-καθολικές αρθρώσεις σταθερής ταχύτητας (όπως διπλές-αρθρώσεις καθολικής σύνδεσης και τρεις{{4}πινελιές καθολικές αρθρώσεις με σφαίρα σταθερής ταχύτητας (όπως σφαιρικές αρθρώσεις σταθερής ταχύτητας veloc). αρθρώσεις). Η σταθερή και η μη{6}}σταθερή ταχύτητα αναφέρονται στο εάν οι γωνιακοί ρυθμοί περιστροφής του κινητήριου άξονα και του κινητήριου άξονα είναι ίσοι όταν περιστρέφονται μαζί. Φυσικά, οι μέσες ταχύτητες περιστροφής του κινητήριου άξονα και του κινητήριου άξονα είναι ίσες.
1. Καθολική άρθρωση σταθερής ταχύτητας: Ένας γενικός σύνδεσμος στον οποίο οι γωνιακές ταχύτητες των κινητήριων και κινούμενων αξόνων παραμένουν ίσες όταν αλλάζει η γωνία μεταξύ των δύο αξόνων ονομάζεται καθολικός σύνδεσμος σταθερής ταχύτητας ή καθολικός σύνδεσμος σταθερής γωνιακής ταχύτητας. Χρησιμοποιούνται κυρίως στις συσκευές μετάδοσης τροχών των κινητήριων αξόνων διεύθυνσης, των αποσυνδεδεμένων κινητήριων αξόνων κ.λπ., και χρησιμοποιούνται κυρίως για τη μετάδοση ισχύος σε αυτοκίνητα.
2. Καθολική άρθρωση μη σταθερής ταχύτητας: Ένας γενικός σύνδεσμος στον οποίο οι γωνιακές ταχύτητες των κινητήριων και κινούμενων αξόνων δεν είναι ίσες όταν αλλάζει η γωνία μεταξύ των δύο αξόνων ονομάζεται καθολική άρθρωση μη σταθερής ταχύτητας, που ονομάζεται επίσης καθολική άρθρωση σταυρωτού-τύπου. Οι άκαμπτοι άξονες μετάδοσης κίνησης γενικής χρήσης cross-τύπου είναι οι πιο ευρέως χρησιμοποιούμενοι και έχουν τη μεγαλύτερη ιστορία στα συστήματα μετάδοσης αυτοκινήτων. Όταν ένα αυτοκίνητο είναι πίσω-με κίνηση, χρησιμοποιείται συχνά ένας άξονας μετάδοσης κίνησης γενικής χρήσης τύπου cross-. Για ορισμένα αυτοκίνητα{10}}υψηλής ποιότητας, χρησιμοποιούνται επίσης σφαιρικοί σύνδεσμοι σταθερής ταχύτητας. Όταν ένα αυτοκίνητο είναι μπροστινό{12}}με κίνηση στους τροχούς, χρησιμοποιείται συχνά ένας γενικός σύνδεσμος σταθερής ταχύτητας. Ένας γενικός σύνδεσμος σταθερής ταχύτητας είναι επίσης ένας τύπος κινητήριου άξονα, απλώς με διαφορετικό όνομα. Ο κινητήριος άξονας που συνήθως αναφέρεται είναι ο άκαμπτος άξονας μετάδοσης κίνησης γενικής άρθρωσης σταυρού-τύπου. Ο άκαμπτος γενικός σύνδεσμος σταυρού{17}}άξονα χρησιμοποιείται κυρίως για τη μετάδοση αλλαγών στη γωνία. Αποτελείται γενικά από ένα πιρούνι φλάντζας, ένα συγκρότημα σταυρωτού{19}}άξονα με ρουλεμάν κυλίνδρων βελόνας, ένα πιρούνι γενικής χρήσης ή συρόμενο πιρούνι, ένα ενδιάμεσο πιρούνι σύνδεσης ή πηρούνι άξονα στροφέα και αξονικά εξαρτήματα στερέωσης για τα ρουλεμάν με βελόνα. Το πιρούνι φλάντζας είναι ένα τμήμα σε σχήμα πιρουνιού με φλάντζα, γενικά κατασκευασμένο από σφυρηλάτηση από μέτρια ανθρακούχο χάλυβα ή μέτριο ανθρακούχο χάλυβα, αλλά μερικές φορές από χύτευση άμμου από όλκιμο σίδηρο ή χυτά ακριβείας από μέτρια ανθρακούχο χάλυβα ή μέτριας περιεκτικότητας σε άνθρακα υψηλής ποιότητας{22}κράμα χάλυβα. Το πιρούνι φλάντζας έχει συνήθως μια επίπεδη φλάντζα, αλλά μερικά έχουν επίσης μια τραπεζοειδή οδοντωτή φλάντζα. Το συγκρότημα σταυρού-άξονα με ρουλεμάν με βελόνες περιλαμβάνει γενικά τέσσερα ρουλεμάν με βελόνες, έναν σταυρό-άξονα και μια θηλή γράσου. Τα ρουλεμάν κυλίνδρων βελόνας αποτελούνται γενικά από πολλούς κυλίνδρους βελόνας, ένα κύπελλο ρουλεμάν και μια τσιμούχα λαδιού από καουτσούκ πολλαπλών άκρων (μερικοί με σκελετό). Σε ορισμένα ρουλεμάν κυλίνδρων βελόνας, υπάρχει επίσης ένα κυκλικό παρέμβυσμα με αυλάκωση λαδιού, κατασκευασμένο από νάιλον, χαλκό ή άλλα υλικά, που χρησιμοποιείται κυρίως για τη μείωση του αξονικού διάκενου της γενικής άρθρωσης και τη βελτίωση της δυναμικής ισορροπίας του κινητήριου άξονα. Το πιρούνι γενικής χρήσης είναι ένα τμήμα σε σχήμα πιρουνιού{31}, γενικά κατασκευασμένο από σφυρηλάτηση από χάλυβα μεσαίου άνθρακα ή χάλυβα μεσαίου άνθρακα, αλλά μερικές φορές χρησιμοποιούνται και χυτά ακριβείας από χάλυβα μεσαίου άνθρακα. Τα αξονικά εξαρτήματα στερέωσης των ρουλεμάν κυλίνδρων βελόνας είναι γενικά ελαστικοί δακτύλιοι συγκράτησης (εσωτερικά και εξωτερικά κουμπώματα-προσαρμόζονται) στην οπή (ή στον άξονα) ή πλάκες πίεσης ρουλεμάν, πλάκες ασφάλισης, μπουλόνια κ.λπ.
