Ο άξονας μετάδοσης κίνησης αποτελείται από έναν σωλήνα άξονα, ένα τηλεσκοπικό χιτώνιο και έναν γενικό σύνδεσμο. Το τηλεσκοπικό χιτώνιο ρυθμίζει αυτόματα την απόσταση μεταξύ του κιβωτίου ταχυτήτων και του κινητήριου άξονα. Ο γενικός σύνδεσμος εξασφαλίζει τη μετάδοση σταθερής γωνιακής ταχύτητας μεταξύ των δύο αξόνων, επιτρέποντας αλλαγές στη γωνία μεταξύ του άξονα εξόδου του κιβωτίου ταχυτήτων και του άξονα εισόδου του κινητήριου άξονα.
Σε οχήματα μπροστινού-κινητήρα-πίσω-(ή τετρακίνησης{4}}, λόγω παραμόρφωσης της ανάρτησης κατά την κίνηση του οχήματος, υπάρχει συχνή σχετική κίνηση μεταξύ του τελικού άξονα εισόδου του κινητήριου άξονα και του άξονα εξόδου του κιβωτίου ταχυτήτων (ή της θήκης μεταφοράς). Επιπλέον, για την αποτελεσματική αποφυγή ορισμένων μηχανισμών ή συσκευών (όπου δεν είναι δυνατή η γραμμική μετάδοση), απαιτείται μια συσκευή για να διασφαλιστεί η κανονική μετάδοση ισχύος. Ως εκ τούτου, προέκυψε το γενικό σύστημα κίνησης άρθρωσης. Ένα γενικό σύστημα κίνησης αρμού πρέπει να διαθέτει τα ακόλουθα χαρακτηριστικά: ) να μεταδίδει αξιόπιστα ισχύ όταν οι σχετικές θέσεις των δύο συνδεδεμένων αξόνων αλλάζουν εντός του αναμενόμενου εύρους. ) εξασφαλίστε ομοιόμορφη περιστροφή των δύο συνδεδεμένων αξόνων. Τα πρόσθετα φορτία, οι κραδασμοί και ο θόρυβος που προκαλούνται από την καθολική γωνία άρθρωσης πρέπει να είναι εντός των επιτρεπόμενων ορίων. ) υψηλή απόδοση μετάδοσης, μεγάλη διάρκεια ζωής, απλή δομή, εύκολη κατασκευή και εύκολη συντήρηση.
